はじめに 前回の記事で、XILINX社の Zynq-7000 の Cortex-A9 や ZynqMP の Cortex-R5 用に HOS-V4a(ITRON4.0仕様 RTOS) を移植しましたが、その際に両社に共通の割り込みコントローラ(GIC)であるPL390を少し調べたのでそのあたりを中心にARMの割り込み関連対…