ZynqMPでリアルタイムOSをFPGA化してみた

FPGA RTOS Rust

はじめに少し前にUltra96V2 で FPGA化したリアルタイムOS を試すサンプルと言うものを公開しました。作りっぱなしになっていたので、まだ碌にテストも出来ていない状態ですが、原理実験的には成り立っていそうですので、少し解説記事的なものを書いておこ…

2021-12-26

RustでRTOSを作ってみる試み

RTOS Rust

はじめに組込みRustの勉強ついでに RTOS(リアルタイムOS)っぽいものを作ってみようと試みたちょっとしたサンプル的なものです。以前の記事の後、放置状態だったのですが、今回簡単なサンプルだけ動くようにして crates.io にも登録したので続編となります…

2021-11-23

FPGAで RTOS(Real-Time OS)を作ることを考える

FPGA RTOS

はじめにこことかで少し実験を始めていい感触が出てきたので少し備忘録的に書いておきます。具体的には ZynqMP の RPU(Cortex-R5) 用にPLでRTOSロジックを作っていろいろ実験中です。なぜ今さらFPGAでRTOSなのか？ RTOSをロジックで記述しようという試み…

2021-10-24

RustでRTOSを考える

RTOS Rust

発表資料本日TOPPERS開発者会議2021にてLTで参加させて頂きました。 RTOSの具体的なお試しは殆ど進んでなかったので、かなり「こうできたらいいなぁ」レベルのお話になってしまいましたが、楽しく参加させていただきました。資料を下記に公開しておきます…

2020-05-24

ARMの割り込みPL390(GIC)設定やHOS-V4aのZynq対応メモ

FPGA RTOS

はじめに前回の記事で、XILINX社の Zynq-7000 の Cortex-A9 や ZynqMP の Cortex-R5 用に HOS-V4a(ITRON4.0仕様 RTOS) を移植しましたが、その際に両社に共通の割り込みコントローラ(GIC)であるPL390を少し調べたのでそのあたりを中心にARMの割り込み関連対…

#FPGA #Zynq