はじめに 私はこれまで ZYBO(Zynq-7000) や KV260(ZynqMP) の Linux 環境を活用してセルフコンパイル環境をメインに活用してきました。 Linux では gcc も rust も動きますので、OpenCV などの C++ や Rust などネイティブコンパイラでバージョン依存の強い…

はじめに 少し前にUltra96V2 で FPGA化した リアルタイムOS を試すサンプルと言うものを公開しました。 作りっぱなしになっていたので、まだ碌にテストも出来ていない状態ですが、原理実験的には成り立っていそうですので、少し解説記事的なものを書いておこ…

概要 以前、「uioやudmabufにアクセスするC++のクラスを作ってみる」という記事を書きました。 今回はその Rust 版になります。最大の違いは C++ 版では Linux しか考慮していなかったのに対して、Rust 版ではベアメタルプログラミングでのMMIOアクセスも考…

はじめに 組込みRustの勉強ついでに RTOS(リアルタイムOS)っぽいものを作ってみようと試みたちょっとしたサンプル的なものです。 以前の記事の後、放置状態だったのですが、今回簡単なサンプルだけ動くようにして crates.io にも登録したので続編となります…

発表資料 本日TOPPERS開発者会議2021にてLTで参加させて頂きました。 RTOSの具体的なお試しは殆ど進んでなかったので、かなり「こうできたらいいなぁ」レベルのお話になってしまいましたが、楽しく参加させていただきました。 資料を下記に公開しておきます…