はじめに 少し前にUltra96V2 で FPGA化した リアルタイムOS を試すサンプルと言うものを公開しました。 作りっぱなしになっていたので、まだ碌にテストも出来ていない状態ですが、原理実験的には成り立っていそうですので、少し解説記事的なものを書いておこ…