はじめに Ultra96V2(ZynqMP)は、PL(Programable Logic)とともに、APUにCortex-A53を4個、RPUにCortex-R5を2個搭載したエッジコンピューティングデバイスで、PLにI/Oロジックや演算ロジックをプログラムすることで様々な機器との接続や、一般的なCPU/GPUが苦…