FPGA
はじめに KV260 には K26 SoMが搭載されています。実際には KV260 にはコネクタが片方しかついてないとかいろいろあるのですが、一旦そこは置いておいて、K26 SoM モジュールをデータ帯域観点で見てみたいと思います。 以前にリアルタイムコンピューティング…
はじめに 過去に PS-PL間の通信帯域やレイテンシを実測して実験していましたが、少しドキュメントから読み取れる仕様についても整理しておきたいと思います。 独自の調査であり、正しく読み取れていない可能性はあるので、誤りはあるかもしれないことを予め…
はじめに 筆者は過去に幾つかこの手のパフォーマンス検証を行い、下記のブログを書きました。 Ultra96V2(ZynqMP) のPS⇔PL間性能計測 - Ryuz's tech blog KV260 で PS から PL へのシングルアクセス速度を測ってみる 基本的には MPU を自由に弄りやすい、RPU(…
はじめに 私が FPGA に興味を持ち Verilog を勉強し始めたころこんなブログを書いていました。 遥か昔、「モジュールは全部FF出ししないとだめよ」という事を言っていた先輩の言葉を真に受けて、何とかして ready も FF 出ししようと、無い知恵を絞って作っ…
はじめに FPGA は各社しばし同期リセット推奨だったと記憶していますが、FF周にはいろいろ機能がついてます。 KV260 (Zynq UltraScale+ MPSoC) 用の合成結果の中身を覗いてみたのでメモです。 普通に書いてみる 私が普段よく書く書き方が下記のような感じで…
なにが起きたのか 下記のようなシーンで何やら Verilator が Operator NOT expects 5 bits on the LHS, but LHS's VARREF 'b' generates 4 bits. というワーニングを出してきた。 logic [3:0] a; logic [3:0] b; logic [4:0] c; assign c = a + ~b; 4bit同士…
はじめに 少し前に、X(Twitter) にこんな絵を張り付けた。 ちょうど BitNet(b1.58) が盛り上がっていて、パラメータ効率の議論が起こっていたときだと思う。 忘れる前にもう少し書いておこうと思う。 上の図では少なくとも DRAM などの外部メモリや、そこへ…
はじめに だいぶ以前、最小限の RISC-V 命令だけ実装して遊んだときに下記のようなレジスタファイルを作りました。 後でいろいろパラメータ変えて計測しようと思いつつ完全に忘れていたので思い出したように実験です。 https://github.com/ryuz/jelly/blob/m…
はじめに 毎度おなじみ当方の LUT-Netは、ネットワークのパラメータをLUTのテーブル値として学習して回路にしてしまう為、外部SDRAMなどのメモリからパラメータをロードしながら演算する必要がありません。 今回はLUT-Net は置いておいて、「もし普通の積和…
はじめに 以前、ZynqMPでリアルタイムOSをFPGA化してみた というRTOSのスケジューリング部分をフルロジックで実装してみましたという記事を書きました。 今度は、それを複数ボード拡張することを目論んで、RTOSらしくリアルタイム保証や時計合わせを行うべく…
はじめに Verilog などの RTL 記述言語の多くは、文法上 0/1 以外に X(不定値) や Z(high-Z) を含めた4値を扱えます。 不定値の取り扱いにはおそらく「これが正解」といった絶対的なものはなく、ケースバイケースな気がしております。 コーディングルールを…
下記、「実践的！FPGA開発セミナー vol.18」にて Lightning Talk 枠で発表させて頂きました。 fixstars.connpass.com 発表資料を以下に置いております。 speakerdeck.com なお、今回を機に、以前 SlideShare に置いていたものを一部 SpeakerDeck にも置きま…
データプロセッシングのアクセラレータ―としてではなく、IoTデバイスとしてFPGAを使ったことのある方は Excel でピン配置表を作って VLOOKUP 関数で頑張った経験がある方も多いのではないでしょうか？(古い人だけかもしれんないですが)。 FPGAはマイコンと違…
はじめに 個人的には Zynq UltraScale+ MPSoC (以下、ZynqMP) は 現時点では最強の IoT プロセッサなのではないかと思っています。 そして多分、「自分はわりとマニアックな偏った使い方をしている方なのではなかろうか」とも思っています。 一方巷で、 FPGA…
はじめに 先ほど BinaryBrain 4.2.4 をリリースしましたので少しだけ時事ネタ的にプログを書こうと思います。 github.com もともと FPGA の基本構成要素である LUT を LUT 構成のまま誤差逆伝搬で学習させてしまおうというのが、以前発表したLUT-Netの趣旨で…
はじめに FPGAに限らずCPUやGPUなどすべての計算機に言えることなのですが、ハードマクロの演算リソースは使ってなくてもそこに居座り続ける(要するに無駄)という問題があります。 筆者は普段主に ZynqMP を使っておりますので、APUやRPUやOCM、PL内部のLUT…
概要 以前、こんな記事 を書きましたが、その際、実 SD カードにイメージを作ってから dd コマンドでイメージを保存していました。 もちろんもっといいやり方はあるだろうなとは思っていたのですが、「Win32DiskImager 使えると便利」とか言ってる時点でもと…
SystemC を WSL2 の Ubuntu 20.04 に入れてみたのでメモ。 git clone -b 2.3.3 https://github.com/accellera-official/systemc.git cd systemc export CXX=g++ autoreconf . mkdir objdir cd objdir ../configure --prefix=$HOME/.opt/systemc-2.3.3 make -…
はじめに タイトルそのままの内容です。 以前、Ultra96V2のDebianイメージで Cortex-R5 を認識させる #FPGA - Qiita という記事を書きましたが、その Kria K260 版です。 今回は 認定Ubuntu の iot-kria-classic-desktop-2004-x03-20211110-98.img を使って…
はじめに 表題の通りの自分用備忘録です。 最近 Windows11 にアップグレードして、ほとんどのことがWSL2 でできるようになりました。 バッファロー BUFFALO USB3.0 マルチカードリーダー SDXC スタンダードモデル ブラック BSCR108U3BKバッファローAmazon 必…
はじめに ikwzam 氏のZynqMP 用の Debianイメージにはいつもお世話になっております。 一方で、古い Windows 環境しかないときにSDカードイメージを新規に作ろうとすると何気に苦労するので、Win32DiskImagerなどで書き込めるイメージにできないかと思ってい…
はじめに 最近いろんなところで Docker の活用を聞きますし、私自身も多少は使ったことはあったのですが、Raspberry PI4 のおかげで aarch64 での利用も増えてきているようですので、Ultra96 でも動かないか挑戦してみました。 例によって、ikwzm氏のDebain…
概要 前々からやろうやろうと思って全然手が出せてなかった RISC-V ですが、本格的にやると 深みにはまりそうだったので、最小セット(rv32i)をコンパクトに SystemVerilog ＋ Rust で 動くコアが書けることを目標にちょっとやってみました。 感想としては、…
ほぼ自分用のメモですが、いつも忘れるのでここに tcl 張っておきます。 set f [open "file_list.txt" w] foreach fname [get_files] { puts $f $fname } close $f なかなか tcl 慣れない...
概要 タイトルそのままです。HLSでカメラ画像をダイレクトに処理してみました。今回は3x3のフィルタでラプラシアンフィルタを実装しています。 こちらに公開しております。 何が違うのか メモリに置いている画像への処理をアクセラレートするのではなく、カ…
概要 複数のバージョンの Vivado や Vitis を共存させて切り替えながら使いこなしている人も多いと思います。 特に最近私がコマンドラインから使う機会が増えてきたのですが、不用意に settings64.sh を実行すると、他のツールとの競合もあったりして Vivado…
はじめに 少し前にUltra96V2 で FPGA化した リアルタイムOS を試すサンプルと言うものを公開しました。 作りっぱなしになっていたので、まだ碌にテストも出来ていない状態ですが、原理実験的には成り立っていそうですので、少し解説記事的なものを書いておこ…
概要 以前、「uioやudmabufにアクセスするC++のクラスを作ってみる」という記事を書きました。 今回はその Rust 版になります。最大の違いは C++ 版では Linux しか考慮していなかったのに対して、Rust 版ではベアメタルプログラミングでのMMIOアクセスも考…
はじめに 少し前に、HLSで書いたC言語のコードを、コマンドラインから一気に Vivado に取り込んで合成するサンプルを作ってみましたが、ブログにかけてなかったと思うのでこちらにも少し書いておきます。 サンプルはこちらにあります。 とは言え、殆どが下記…
はじめに こことかで少し実験を始めていい感触が出てきたので少し備忘録的に書いておきます。 具体的には ZynqMP の RPU(Cortex-R5) 用にPLでRTOSロジックを作っていろいろ実験中です。 なぜ今さらFPGAでRTOSなのか？ RTOSをロジックで記述しようという試み…
